Stavbu hradu povolil Petrovi, Joštovi, Oldřichovi a Janovi z Rožmberka v roce 1355 Karel IV. V majetku tohoto rodu hrad setrval s krátkými přestávkami až do roku 1593, kdy ho Petr Vok prodal městu Prachatice, a již koncem 16. století se připomíná jako pustý. Původní dispozice byla trojdílná. Dvoupatrové dvoupalácové jádro hradu obíhal parkán. Oba paláce obsahovaly v každém podlaží po dvou místnostech a byly podsklepeny. Hlavní obytné a reprezentační prostory bývaly v prvém patře, kde se dochovaly i zbytky táflované světnice. Spojení jednotlivých prostor v patře umožňovala plochostropá arkáda, která nesla uzavřenou chodbu, obíhající jak průčelí paláců, tak spojovací hradby. Paláce je původně o patro převyšovaly. Obklopovalo je druhé nádvoří polookrouhlého obrysu, přičemž jádro leželo zhruba ve středu rovné strany. Její nároží zaujala na jedné straně druhá věžovitá brána a na straně druhé štíhlá okrouhlá věž. Hospodářská zástavba přiléhala k hradbě opatřené cimbuřím. Přední, značně nerovná část dispozice ležela před čelem vnitřního areálu. Vedle kulisové brány v čelní hradbě se vypíná okrouhlý bergfrit, přístupný v patře sedlovým portálkem. V letech 1477-83 přistoupili Rožmberkové k výrazné přestavbě hradu. Hlavním cílem bylo nepochybně zlepšení obranyschopnosti, proto se práce prakticky nedotkly jádra. Výraznějších zásahů se dočkalo druhé nádvoří. Jeho hradbu zvýšila nadezdívka (v níž jsou doposud velmi dobře patrny zuby původního cimbuří) a změn se dočkala i zdejší hospodářská zástavba. Tíha obrany se však přesunula na novou část dispozice na čelní straně. Její hradbu zpevnily tři protáhle polookrouhlé plochostropé bašty, z nichž jedna byla uzavřená a dvě otevřené. Jejich střílny umožňovaly použití pouze lehčích děl. Do nového nádvoří, k jehož čelní hradbě byly přistavěny další, nejspíše hospodářské budovy, se vcházelo čtverhrannou vysunutou věžovitou branou. Jádro prvé fáze hradu náleželo dvoupalácové dispozici, která měla v době karlovské vyloženě prestižní a módní charakter. Menší rozsah a obranné nevýhody zjevně vedly Rožmberky (podobně jako na přibuzném Maidštejně) k doplnění módního jádra o další části dispozice, v nichž byly užity v pestré kombinaci dobové prvky hradní architektury včetně věží. Pozdně gotické opevnění obsahuje velmi pokročilé prvky a zároveň představuje jednu z mála dobře datovatelných fortifikací počátků doby jagellonské.